Ein Kraftsensor (Quadrat Mitte) sorgt dafür, dass Roboter Kollisionen unverzüglich wahrnehmen. Der Sensor ist auf einer Stahlplatte befestigt und kann so an das äußere Gelenk des Roboterarms geschraubt werden. Ein Kraftsensor (Quadrat Mitte) sorgt dafür, dass Roboter Kollisionen unverzüglich wahrnehmen. Der Sensor ist auf einer Stahlplatte befestigt und kann so an das äußere Gelenk des Roboterarms geschraubt werden. Bild: Fraunhofer ISIT